​　　你知道汽车上一般有哪几种雷达吗?(上)

　　02毫米波雷达

　　伴随着无人驾驶技术性在批量生产车里的普及化，毫米波雷达的出現頻率也愈来愈高了。很有可能大伙儿并不了解它是长什么样子的，实际上要寻找它并不会太难。

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　　在一些配置了例如自动巡航、行车道輔助、主动刹车这类的积极防护系统的车辆上，假如你认真观察下车时头得话，你能发觉在保险杆中间、或是格珊正中间的一部分，有一个四四方方、黑糊糊的物品。

　　乃至有一些车系，它的汽车标志中间是表层光洁、全封闭式的。那便是毫米波雷达的“藏身之所”。

　　它的原理一样也是运用发送数据信号、接受数据信号中间的区别来激光测距，可是它发送的并不是超音波，只是无线电波，并且其頻率会伴随着時间慢慢提升，当无线电波被阻碍物反跳回家后，雷达探测就可以运用发送数据信号、接受的反射面数据信号中间的頻率差来分辨阻碍物的间距。

　　它的光波长从一厘米到毫米不一，检测间距能够长达200米左右。它的专一性非常好、激光测距、限速等层面的工作能力都很强，并且有很强的透射率，能越过阳光照射、降水、工地扬尘、下雾或霜降来精确检测物件，对极端天气的适应能力很强。

　　因此 它也变成了无人驾驶技术性中不可或缺的感应器之一。

　　时下时兴的积极防护系统中，有关盲区检测、撞击预警信息、自动巡航、刹车辅助系统、车距维持等作用都离不了它。

　　03激光雷达

　　尽管毫米波雷达的作用很强劲，可是它精确测量静态数据物件的工作能力却很差，因而除开它以外激无人驾驶技术性也有一种影响力尤为重要的雷达探测，那便是激光雷达。

　　它事实上是一种军转民的高精密雷达探测技术性，很早已在军工用行业异彩纷呈了，在轿车行业较大的主要用途便是自动驾驶系统软件。

　　假如给你看了一些自动驾驶的试验车得话，你能发觉他们的顶棚大多数都顶着一套比较复杂的探测器，那便是激光雷达的“容身之所”。

　　它以激光器做为工作中光线，根据向总体目标发送激光，再和接受到的总体目标反射面回家的激光开展核对，进而得到总体目标的间距、方向、高宽比、姿势等信息内容。

　　它的頻率很高，光波长是纳米的，因而精确测量视角、间距、速率等信息内容的精密度极高，相互配合车截的监控摄像头，乃至能够得到总体目标的清楚图象和样子，它是它较大的优点。

　　可是，它的缺陷也很显著：由于光线易受挡住，因此 非常容易受极端天气危害；收集的信息量非常大，对CPU的规定很高；

　　最重要的是现阶段技术性不完善，成本费极高。

　　一些激光雷达的工程造价乃至能够达到几十万。因此 在激光雷达技术性完善、成本费降低以前，无人驾驶技术性的普及化都十分艰难。