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可视倒车雷达的倒车影像系统主要有哪些组成？倒车影像系统主要由一个安装在后方的广角摄像机，一个负责信号处理与传输的控制单元和一个负责显示的显示器构成。
广角摄像机安装在后备箱扣手处，斜向下放置，水平方向探测角度为130°，垂直方向的探测角度为95°，用于探测图像的芯片的水平分辨率为510像素，垂直分辨率为492像素，总分辨率为25万像素。

承担以下任务：向倒车摄像机提供供电电压；校正摄像机的广角图像； 在摄像机图像中插入静态和动态辅助线；为摄像机信号提供视频输入端；为电视调谐器提供视频输入端；利用集成的视频开关切换到所需要的视频信号上；为收到的视频信号提供视频输出端；控制单元的自诊断；诊断收到的摄像机信号；利用VAS测试仪和校准面板进行系统校准；对失真的图像进行校正。

显示器通过一根单独信号线接收来自倒车影像控制单元传输来的视频信号，给驾驶员提供需要的信息。

其他控制单元通讯。除了以上四个主要的系统部件，辅助部件还包括：转向角度传感器G85，用于计算摄像机图像中的辅助线；驻车辅助控制单元J446，提供目前是否通过按钮或挂入倒挡激活驻车辅助信息，以及驻车控制单元是否损坏的信息等装置。